とりあえず全キャラ1周。

結論から言うと、武器さえあればノーマルは楽。

と言う身も蓋もない感想なんですが実際そうなんですよね。
ノーマルはクリアレベルが26～28なのでスキル1ツリー最下層が取れる（22P）ぐらい。
それにミッションレベルが固定なのでレベルさえ上げればと言うのもありますし。

Athena
アクションスキルが防御メインなので火力がやや足りない感じ。
なのでCeraunic Stormツリー（右ツリー）で属性関連を上げると結構強くなります。
特に12秒に1回発動するSMITEと言う落雷スキルはMaelstromのストックに応じて威力アップ。
ただ、右ツリーを取ると必然的に装備がファイアかショックが必要になるので
装備構成やムーンストーンの弾薬強化も考えないといけませんが。
装備の方はミッション報酬でMOXXIのショックレーザーやザービドンの秘密の部屋ミッションの
ショックピストルが使えますねぇ。
中央の近接特化はうーん。

Wilhelm
アクションスキルは攻撃型と防御型のドローン2機の召還。
攻撃型ドローンはまぁまぁ強いけど防御型の回復力は低いのスキル強化しないと使えないレベル。
またクールタイムが長いので減少スキルを取って召還管理を心がけるプレイ推奨です。
スキルを攻撃型メインで上げるとどうしても召還関連で足を引っ張ってしまうので
初めは防御型のDreadnought（右ツリー）で召還全体や回復系を強化した方がいいですね。
中央ツリーで自己強化しても回復スキルが右ツリーなのでやはり右ツリーは必須なのかも。
初心者オススメとあるが召還の使い勝手が悪く回復手段が少なく火力もイマイチなので慣れた人向けか。
それかスキルツリーが育つLv50以降のUVHMとか。

Nisha
アクションスキルは6秒間、オートエイムでHSが出来て発射速度、リロ速度、反動軽減、ダメUPと
射撃関連全部上昇と言う超火力特化。
クールタイムも16秒と他のキャラに比べ短いので頻繁に使えるという利点。
さらに1段目からキルスキルでライフ回復があり、アクションスキル中にライフ回復など回復手段も多い。
他のスキルも攻撃強化と火力ごり押しのキャラなので育成オススメのキャラですね。
Fan the Hammer（中央ツリー）の最下層にピストルをコピーして二丁拳銃にするスキル。
これは常時発動しているので常に火力2倍と言う状況なんですが弾の消費が激しいのが難点。
装備はJAKOBS向けといっていいスキルばかりなので無属性メインになり、一部の敵が厳しいので
属性用でレーザーかSMGを用意しておくといいかも。

Claptrap
このゴミ箱が！と言わんとばかりのアクションスキルのハズレの引き。
状況に応じてランダムで決まるので狙った使い方は殆どできず、どちらかと言うと発動時の回復目当て。
とまぁ、序盤はこんな感じなんですがBoomtrap（左ツリー）を強化すると爆発属性が強くなり
パイレーツシップモードと言うアクションスキルの中でも強い物が発動可能になるので使えますね。
中央スキルはCOOP向けなのでソロだと取るものは限られてきます。
右ツリーは下層まで取らないとメリットデメリットが多いので最初からは取らない方がいいかな。

Jack
アクションスキルは2体のデジジャックを召還して攻撃。
2体とも強く、消滅しても再登場という強みがあるので召還の中では使える部類です。
スキルは召還強化、犠牲強化、自己強化があり、召還強化か犠牲強化はどちらかに絞った方がいいかな。
召還強化は最終的にBADASSのデジジャックになるので1周目はこれだけでもクリアできます。
犠牲強化はデジジャックが消滅するとキルスキル扱いになるというわけの分からないスキルのおかげで
移動→消滅→強化というコンボでガンガン強くなれます。
最終的には自己強化＋犠牲強化で強くするタイプかな。

Aurelia
アクションスキルは氷を飛ばして近くの敵を死ぬまで凍らせて次々ターゲットを変えてくスキル。
氷結は移動不可に加えクリティカル、爆発、近接ダメージアップと言うボーナスが付くので
スナイパーや爆発属性のクラトラと相性がよかったりします。
スキルは砂特化、氷特化、COOP特化でCOOPはソロで取るスキルは殆どありません。
とにかく雑魚に対してはかなり強く、スキルで凍らせて砂で倒すことが多い反面
氷が効かなく砂も使いづらいボスにはかなり弱い感じになってます。

と、まぁニーシャ以外1周した感想です。
ステータスを5段階評価した感じだと
　　　　攻撃/防御/回復/雑魚/ボス
Athena　3/5/3/4/4
Wilhelm　3/4/3/4/2
Nisha　5/2/5/5/5
Claptrap　4/3/4/4/4
Jack　4/3/3/5/4
Aurelia　5/3/2/5/2

この評価も良装備のありなしやCOOPでクリアだったりなのであまり当てになりませんが。
オーレリアもPitchforkと言う砂が出たおかげでボスはすぐ終わったんですよねぇ。

とりあえず2周目を。